Programas
Aplicaciones Mecánicas con Microcontroladores

Docente

Santiago Richard
Ingeniero Mecánico


  • Ingeniero Mecánico (UTN-FRBA)
  • Maestría en Tecnologías de Diseño para Automoción y Vehículos de Competición (CEPPe - España)



Modalidad

  • Clases semanales en vivo a cargo de los docentes
  • PDF descargables, video tutoriales grabados, ejemplos descargables y clases en vivo.
  • Asistencia a estudiantes a través del Foro de consultas, email y WhatsApp
  • Docentes con experiencia Universitaria de las principales Instituciones de Argentina.

Resumen

Curso orientado a comprender los conceptos básicos de los motores, actuadores y componentes mecánicos más comunes utilizados en la robótica con el fin de vincularlos en proyectos con sistemas embebidos para su manipulación y control desde el mismo.


Conocimiento general de los drivers de control y principios de funcionamiento, finalizando con un Proyecto integrador aplicando los conceptos aprendidos en el curso, implementando un prototipo de sistema mecánico controlado por microcontrolador, o un proyecto elegido por el Alumno, con la tutoría del cuerpo docente.

Destinatarios

Personas que deseen hacer uso de componentes mecánicos programables por medio de un
microcontrolador para realizar tareas específicas

Contenidos

UNIDADES

Unidad 01: INTRODUCCIÓN A LOS ACTUADORES MECÁNICOS
Qué es un actuador mecánico, características principales, aplicaciones en la industria, clasificación de los mismos, aplicaciones de uso.



Unidad 02: ACTUADORES ELÉCTRICOS: MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Tipos de actuadores eléctricos. Motores de corriente continua con caja reductora: Principio de funcionamiento, características principales, ventajas y desventajas, control de velocidad por PWM. Drivers para control y manipulación de los motores, equipos comerciales típicos, aplicaciones de uso. Servomotores: Principio de funcionamiento, características principales, ventajas y desventajas, control de posición por PWM, equipos comerciales típicos, aplicaciones de uso.



Unidad 03: ACTUADORES ELÉCTRICOS: MOTORES PASO A PASO
Motores paso a paso: Principio de funcionamiento, características principales, ventajas y desventajas. Concepto del paso, metodología para hacer rotar el motor, control de posición. Drivers para su control y manipulación, equipos comerciales típicos, aplicaciones de uso.


Unidad 04: ACTUADORES NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
Actuadores neumáticos: Principio de funcionamiento, características principales, ventajas y desventajas, tipos de actuadores, equipos comerciales típicos. Actuadores Hidráulicos: Principio de funcionamiento, características principales, ventajas y desventajas, aplicaciones de uso.



Unidad 05: MÁQUINAS DE ESTADO EN SISTEMAS EMBEBIDOS
Teoría de Máquinas de estado, implementación para la resolución de situaciones complejas. Beneficios de programación en máquinas de estado, aplicaciones de uso.



Unidad 06: MANIPULADORES ROBÓTICOS
Tipos de manipuladores, principio de funcionamiento, características principales, ventajas y desventajas, equipos comerciales típicos. Concepto de grados de libertad y modelos cinemáticos para manipulación de robots.


Unidad 07: SISTEMAS Y COMPONENTES MECÁNICOS, IMPRESIÓN 3D
Sistemas mecánicos: Concepto de cadena cinemática, grados de libertad, tipos de movimientos espaciales. Componentes mecánicos: Engranajes, piñón y cremallera, tuerca y tornillo, correas y cadenas. Concepto general de cada uno de ellos, principio de funcionamiento y aplicación. Impresión 3D: Concepto general, proceso de impresión, tipos de extrusores e impresoras, parámetros y materiales de impresión. Consideraciones para la impresión 3D.


Unidad 08: DESARROLLO DEL PROTOTIPO BRAZO ROBÓTICO PARA PROYECTO INTEGRADOR
Bosquejo y diseño CAD de la estructura. Estructura básica de la programación.


 

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  • Comienzo 04/11/2021
  • Duración 2 meses
  • Arancel AR$ ̶9̶5̶7̶1̶✘ 8381✔ (Ahora 3 y 6)
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